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制作水泥钢筋扶手的步骤如下：
1. 准备模具：可以借用已有的模具，或者通过网购购买新的模具。
2. 购买并准备材料：需要提前准备好大沙、小石子、水泥和钢筋。测量好所需尺寸，并将钢筋截好备用。
3. 测量打眼：根据设计或实际需求，测量好间距，并在相应位置打眼以固定钢筋。
4. 清理模具：在浇灌水泥之前，需要将模具清理干净，并擦上实用油，这样做可以方便后续的脱模操作。
5. 浇灌水泥：将水泥、大沙等材料混合均匀后，开始浇灌到模具中。如果模具数量有限，可能需要分多次完成整个楼梯扶手的预制。若模具充足，则一次可以在较短的时间内完成。
完成上述步骤后，等待水泥凝固，脱模后即可得到所需的水泥钢筋扶手。