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在水上做水泥墩子（桥墩），主要采用的是桩基础法或其他相关技术方法。以下是具体步骤：
1. 确定位置与打桩
对于较深的水域，首先需要使用打桩机或打桩船，在预定位置将钢管桩或预制桩打入水下的持力层中。这一步是确保墩子稳固的基础。
2. 桩基础处理
桩打入后，需要吸干钢管内的水，并往钢管中填筑钢筋混凝土，使桩基固定在水中。这一步是形成墩子承重结构的关键。
3. 建造承重台与墩身
在桩基固定后，工人们会在其上建造承重台，并进一步建造桥墩的主体部分，即墩身。这期间需要确保混凝土不与海水直接接触，以防止腐蚀。
4. 使用特殊技术（如需要）
对于某些特殊环境或要求，可能会采用如“沉箱”法等技术。沉箱是一个空心的立方体结构，内部由网格状结构构成。它可以在陆地上建造后运送到海中，通过下沉并抽走底部淤泥的方式，使其落在坚硬的海底岩层上，再用混凝土进行浇筑，形成桥墩。
5. 混凝土养护与完工
浇筑完成后，需要对混凝土进行养护，确保其达到设计强度。养护期间，需要密切关注混凝土的变化情况，确保墩子的质量和稳定性。
水上做水泥墩子是一个复杂且需要高度专业技能的工程过程，涉及多个步骤和多种技术方法的综合运用。在实际操作中，需要根据具体的水域环境、工程要求和施工条件来选择合适的施工方法和步骤。