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要在地上取水泥沙，可以尝试以下方法：
1. 使用机械方法：
如果水泥沙还未完全凝固，可以使用铲子、刮刀或者钳子等工具，直接将水泥沙从地面上铲除。这种方法直接且有效，但操作时需注意力度，以免损伤地面。
2. 使用化学溶解剂：
当机械方法难以完全去除时，可以考虑使用化学溶解剂，如草酸、盐酸等。这些溶解剂能够软化或溶解水泥沙，使其变得容易清除。
使用时，需按照产品说明或专业建议调配溶解剂，并佩戴好防护手套和眼镜，避免化学物品对皮肤和眼睛的伤害。
在喷洒溶解剂后，等待一段时间让水泥沙充分软化，然后用刷子或抹布擦拭，最后用清水冲洗干净。
3. 使用高压水枪：
对于大面积或难以清除的水泥沙，可以使用高压水枪进行冲洗。这种方法效率高，但可能需要专业设备和技术支持。
4. 其他方法：
如果水泥沙已经干燥且坚硬，可以尝试使用砂纸、砂轮或打磨机进行打磨和抛光，以去除表面的水泥沙。
在某些情况下，也可以考虑使用热水来软化水泥沙，然后再进行清除。但这种方法需要格外小心，以避免烫伤。
选择哪种方法取决于水泥沙的状态、面积以及可用的工具和条件。在操作过程中，务必注意安全，避免对地面造成不必要的损伤。