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掏水泥罐车的方法主要有以下几种：
1. 使用岩石分裂机：
在使用岩石分裂机之前，首先需要在罐内打孔，深度约为50公分，直径4.2公分，间距50公分。
打孔后，岩石分裂机能在15秒钟内单次开裂张开半个立方的混凝土，效率非常高。
这种方法不产生粉尘，非常环保，且小型机械便于携带和移动，适合小空间作业。
清理整个混凝土搅拌车罐内残留水泥只需要一天的时间，大大提高了效率，并降低了使用成本。
2. 使用龙门摇摆工程洗车机：
龙门摇摆工程洗车机可以进行全方位冲洗，适用于不同场地的转场清洗。
这种方法可能更适用于罐车外部的清洗，但对于罐内残留水泥的清理效果可能有限。
3. 传统方法（不推荐）：
过去，可能有人使用挖掘机凿开水泥罐车或使用风镐等工具进行清理，但这些方法往往效率低下，成本高昂，且可能产生大量的粉尘污染，对工人健康造成威胁。
在选择掏水泥罐车的方法时，应综合考虑效率、成本、环保性和工人健康等因素。使用岩石分裂机是一种高效、环保且成本较低的方法，值得推荐。