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清洗水泥砂浆可以根据不同情况和表面材质采取不同的方法。以下是一些有效的清洗方法：
1. 擦拭法：
当水泥砂浆还未干透时，可以用干净的湿布或刷子将其清理掉。
若水泥砂浆已干透，可使用强力橡皮擦进行擦拭，以避免对地面造成划痕。
2. 酸洗法：
对于难以擦拭干净的水泥砂浆，可以使用酸洗法。将酸液（如草酸、盐酸等，需稀释后使用）均匀涂抹在水泥砂浆上，约10分钟后用清水冲洗干净。
使用酸液时需佩戴防护手套和眼镜，并确保工作区域通风良好。
3. 机械除法：
对于特别顽固的水泥砂浆，可以使用小型砂轮机、切割机或角磨机等电动工具进行切割和打磨。
使用机械方法时需小心，以免损伤表面材质。
4. 化学溶解法：
可以尝试使用专用的水泥砂浆清洁剂或溶解剂。涂抹后待水泥砂浆软化，使用刮板或刷子将其刮掉。
清洁剂的选择和使用需遵循产品说明和安全要求。
5. 其他方法：
对于瓷砖上的水泥砂浆，可以先用硬毛刷轻轻刷去干燥的砂浆，再用白醋或稀释后的酸液进行处理。
窗户上的水泥砂浆可以用水喷洒或冲刷，然后用刮刀轻轻刮去残留物。也可以使用啤酒和食盐、洁厕剂等特殊方法进行清除。
在清洗水泥砂浆时，应根据具体情况选择合适的清洗方法，并注意保护表面材质和自身安全。如果不确定如何清洗，建议先在不显眼的地方进行试验，以确保不会对材质造成损伤。