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清洗门窗上的水泥砂浆，可以尝试以下几种方法：
1. 湿法清理：
使用湿布或海绵沾水，轻轻擦拭水泥砂浆，帮助软化和溶解砂浆。
可以接上水管直接冲刷窗户，使水泥砂浆更容易被擦掉。
热水或蒸汽喷洒在水泥砂浆上，再用海绵或软刷擦拭，有助于进一步软化和松动砂浆。
2. 使用清洁剂：
酸性清洁剂：如洁厕剂、稀释的醋溶液或酸性清洁液，对水泥砂浆有一定的去除作用。使用时需佩戴防护手套和眼镜，并确保通风良好。
将清洁剂喷洒或倒在有水泥砂浆的地方，等待一段时间（如十分钟），让清洁剂充分反应，然后用布或刷子擦拭即可。
特殊的化学清洁剂也可以考虑使用，但需遵循使用说明和安全预防措施。
3. 物理方法：
使用硬毛刷或刮刀（如塑料刮刀）轻轻刷除或刮除水泥砂浆，注意避免刮伤门窗表面。
对于顽固的水泥砂浆，可以使用电动刮刀、电动砂轮或砂纸进行打磨处理，但需谨慎操作以避免损伤门窗。
4. 预防措施：
在施工完成后及时清理门窗上的水泥砂浆，避免其干燥后难以去除。
可以使用防护膜或胶带遮盖门窗，以防止水泥砂浆沾染到门窗表面。
在尝试任何清洁方法之前，建议先在不显眼的地方进行试验，以确保不会对门窗造成进一步的损坏。如果清洗效果不佳或门窗材质特殊，建议咨询专业的门窗维修人员或清洁服务提供商的建议或帮助。