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要清洗旧墙上的水泥，可以尝试以下几种方法：
1. 机械清理法：
使用电动砂轮机或手持砂轮机可以快速去除大面积的水泥残留。这种方法直接且有效，但需要注意佩戴防护眼镜和口罩，以防止灰尘和碎屑对身体的伤害。
2. 化学清理法：
使用特定的化学溶剂，如水泥清洁剂或白醋，可以软化水泥，使其更容易被清除。将溶剂均匀喷洒在水泥上，等待一段时间后，用刷子或刮刀轻轻刮除即可。需要注意的是，酸性物质可能会损坏墙面材质，因此在使用前应先做小范围测试。
还可以尝试使用盐酸或磷酸溶液与水按一定比例调合后，用于清除较厚的水泥层。先在水泥上滴加溶液，再撒上锯沫，然后使用木铲进行清理。
3. 手工清理法：
对于小面积或难以使用机械和化学方法清理的区域，可以采用手工清理法。使用刮刀、刷子等工具，小心谨慎地刮除或刷洗水泥污渍。
4. 热水加毛巾法：
将热水倒在毛巾上，敷在水泥表面，反复几次后，水泥会逐渐软化，然后用清水冲洗即可。这种方法适用于水泥污渍不是特别顽固的情况。
5. 使用专业清洗剂：
市面上有专门用于清洗瓷砖等建材上的灰质、石灰残渣和水泥薄层的清洗剂。这些清洗剂使用方便，效果显著，且通常不会伤害墙面材质。
在选择清洗方法时，应根据水泥污渍的顽固程度、墙面材质以及个人安全等因素进行综合考虑。无论使用哪种方法，都应先在小范围内进行测试，以确保不会对墙面造成不可逆的损害。