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清理装修残留的水泥可以通过多种方法，以下是一些常见且有效的方法：
1. 机械清理法：
使用电动砂轮机或手持砂轮机可以快速去除大面积的水泥残留，特别适用于地板、墙面等大面积区域。
在使用机械清理时，应佩戴防护眼镜和口罩，以防止灰尘和碎屑对身体的伤害。
2. 化学清理法：
可以使用特定的化学溶剂，如水泥清洁剂，来软化水泥，使其更容易被清除。
将溶剂均匀喷洒在水泥残留物上，等待一段时间后，水泥软化后再用刷子或刮刀轻轻刮除。这种方法适用于小面积的水泥清理，如瓷砖缝隙、门窗边缘等。
白醋中的酸性成分也可以溶解水泥，对于刚凝固不久的水泥污渍，可以将白醋均匀喷洒在污渍上，静置半小时后再用水冲洗。但需注意，酸性物质可能会损坏瓷砖釉面，因此建议先做小范围测试。
3. 手工清理法：
对于小面积或难以使用机械和化学方法清理的区域，可以采用手工清理法。
使用塑料刮刀、橡胶刮板或会员卡等工具，从水泥残留物的边缘开始小心地刮除，注意动作要轻柔，避免在表面留下划痕。
4. 其他实用方法：
如果水泥残留物是刚刚沾上的，还没有完全干燥，可以用大量清水冲洗，利用水流的压力冲掉多余的水泥，再用软毛刷轻轻刷洗。
对于刚刚凝固不久且硬度不高的水泥污渍，可以用温水浸泡，让水泥充分吸收水分软化后再进行清理。
洁厕液也是去除瓷砖上水泥残留的有效工具，倒上去一抹即掉，且不伤瓷砖表面。
对于较厚的水泥层，可以将盐酸或磷酸溶液与水按一定比例调合后使用，但需注意安全，避免残留并随时清理。
在选择清理方法时，应根据水泥残留物的具体情况（如面积、硬度、位置等）以及清理对象的材质（如瓷砖、地板等）来选择合适的清理方法。在使用任何化学溶剂或工具时，都应遵循安全操作规程，确保人身和财产安全。