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要清理已凝固的水泥地面，可以尝试以下几种方法：
1. 酸性溶液法：
使用白醋、盐酸兑水或洁厕液等酸性溶液浸湿水泥地面，等待几分钟让水泥软化。
软化后用塑料板、刮刀或抹布轻轻刮去或擦拭水泥。
使用洁厕液时要特别小心，避免腐蚀其他材质，清除后要大量冲洗。
2. 机械工具法：
对于大面积或较厚的水泥层，可以使用角磨机、电锤等专业工具进行清除。
这些工具效率高，但操作时需要注意安全，佩戴护目镜和口罩。
3. 加热法：
对于小面积的水泥，可以尝试用电吹风加热，利用温差使水泥自动脱落。
这种方法简单且环保，适用于某些塑料或金属表面上的水泥。
4. 专用清洁剂法：
市面上有专用的水泥清洁剂，如misscell、老管家等，适用于多种材质。
使用时只需按照说明书操作，喷洒清洁剂后等待水泥软化，再用塑料铲子或抹布清除即可。
5. 热水加毛巾法：
将热水倒在毛巾上，敷在水泥表面，反复几次后水泥会逐渐软化。
软化后再用清水冲洗即可。
在选择清理方法时，需要根据水泥地面的具体情况（如面积、厚度、材质等）以及个人条件和安全考虑来决定。无论使用哪种方法，都应谨慎操作，避免对地面或其他物品造成损伤。如果水泥地面污渍顽固或面积较大，建议寻求专业清洁服务的帮助。