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要清理已经凝固的水泥，可以尝试以下几种方法：
1. 使用酸性溶液：
白醋、盐酸兑水或洁厕液等酸性溶液可以有效软化凝固的水泥。将酸性溶液倒在水泥上，等待几分钟让水泥软化，然后用塑料板、刮刀或抹布等工具轻轻刮去或擦去水泥。
2. 加热处理：
对于某些塑料或金属表面上的水泥，可以使用电吹风进行加热，利用温差使水泥自动脱落。这种方法简单且环保，特别适用于小面积的水泥清理。
3. 使用水泥清洁剂：
市面上有专门的水泥清洁剂，如misscell、老管家等，它们适用于瓷砖、木地板、门窗等多种材质。使用时，只需按照说明书操作，喷上清洁剂，等待一段时间后水泥即可被清除。
4. 物理方法：
对于较厚或顽固的水泥层，可以使用刮刀、钢刷、高压水枪或塑料板等工具进行机械剥离或冲洗。但需要注意力度，避免损伤到底层材料。
5. 其他方法：
如果水泥污染不是很严重，可以尝试使用亮石粉等石材表面清洁用品来清除。
在某些情况下，热水浸泡或加热也可以使水泥变得脆弱，从而更容易清除。但这种方法并不适用于所有情况，需要避免高温导致的材料损坏。
在清理过程中，建议佩戴防护装备如手套和口罩，以保护皮肤和呼吸系统。根据水泥所在的位置和材质选择合适的清理方法，避免对周围物品造成损害。如果水泥面积过大或难以清除，可以考虑寻求专业帮助。