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清理硬化水泥有多种方法，可以根据不同场合和工具选择最适合的方式：
1. 手动工具法：适用于小面积的水泥清除。准备凿子和锤子，用凿子尖对准水泥边缘，不断敲击和挤压，将水泥块凿出。但此方法耗时费力，不适用于大面积或厚重的水泥层。
2. 机械工具法：对于大面积的水泥，使用角磨机或电锤更高效。角磨机通过高速旋转的磨盘磨平水泥，电锤则通过高频震动和冲击击碎水泥块。操作时需注意安全，佩戴护目镜和口罩。
3. 化学溶剂法：
使用水泥稀释剂，专门对付难以去除的水泥渍，一喷一擦即可。
白醋也是有效的选择，用纸巾沾白醋敷在水泥上，几分钟后水泥即可软化，再用塑料板刮除。
盐酸兑水同样可以去除水泥，但需注意浓度，擦完一遍后要用清水冲洗。
市面上还有专用的水泥清洁剂，喷涂在硬化水泥部位，水泥软化后用水冲洗即可，同时不会损伤表面（如车漆）。
4. 物理方法：如电吹风加热，利用热胀冷缩原理使水泥自动脱落，适用于某些特定场合。
对于车上的硬化水泥，除了上述的化学溶剂法（如使用水泥清洁剂、白醋等）外，还可以尝试湿毛巾擦拭法，将水泥打湿后轻轻擦拭；或者混合白醋和小苏打，刷在水泥表面等待半小时后清除；若水泥硬化时间不长，也可以先用水打湿浸泡，再用洗车液和毛巾慢慢清洗。
在选择清理方法时，请考虑水泥的硬化程度、清理面积以及可用工具，并确保操作安全，避免对清理表面造成损伤。