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清理石材上的水泥可以采取以下几种方法：
1. 使用水泥去除剂或石材清洁剂：
市场上有专门针对水泥残留的去除剂或石材清洁剂，喷涂在水泥层上，待其软化后用刮刀、刷子或百洁布清除。
这类清洁剂效果显著，但使用时需遵循产品说明书，并注意保护双手和眼睛。
2. 机械法清除：
对于附着较严重的水泥，可以使用锤子、凿子或钢丝球等工具，轻敲或刮擦水泥，逐步将其清除。
使用时需注意力度，以免损坏石材表面。
3. 酸溶液溶解：
水泥是碱性的，因此可以使用稀释的酸溶液（如盐酸、草酸或醋水溶液）来溶解水泥。
将酸溶液涂抹在水泥痕迹上，等待一段时间后用水冲洗干净。但需注意，酸溶液可能对石材造成损害，使用前需进行小范围测试。
4. 高压水枪冲洗：
如果水泥层较薄，或者已经经过软化处理，可以使用高压水枪喷射高强度水流将水泥冲洗掉。
这种方法效率高，但需注意水压不宜过大，以免损伤石材。
5. 其他辅助方法：
对于小面积的水泥层，可以使用砂纸或电动打磨机进行手工打磨去除。
如果条件允许，还可以先用热水浸泡石材，让水泥软化后再进行清理。
清理石材上的水泥需要根据实际情况选择合适的方法。在使用任何清洁剂或工具前，建议先进行小范围测试，以确保不会对石材造成损害。清理过程中需注意安全，佩戴必要的防护用品。