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要清理墙上的水泥，可以尝试以下几种方法：
1. 清水或温水冲洗
如果水泥刚沾上且未完全干燥，可以用大量清水冲洗，利用水流的压力冲掉多余的水泥。
对于刚凝固不久且硬度不高的水泥，可以用温水浸泡，让水泥吸收水分软化后再用塑料刮刀或橡胶刮板小心刮除。
2. 使用酸性物质
白醋、盐酸或专用水泥稀释剂等酸性物质可以溶解水泥。将酸性物质倒在水泥上，等待几分钟让它们充分反应，然后用湿布或塑料板轻轻擦拭。
使用盐酸或磷酸溶液时，可以与水按一定比例（如1:5）混合，然后滴加在水泥上，再撒上锯末，用木铲进行清理。
3. 专用清洁剂
市面上有专门用于清理水泥的清洁剂，这些产品含有特殊化学成分，能迅速分解水泥。根据说明书操作，把清洁剂喷在水泥上，待其溶解后用抹布擦干净。
4. 物理工具刮除
对于较为顽固的水泥，可以使用铲子、刮板等硬性塑料或金属工具来清除。在刮除时要小心，避免损伤墙面。
5. 其他方法
牙膏中的研磨剂和表面活性剂也可以去除水泥，把牙膏涂在水泥上，用牙刷轻轻刷洗，然后用清水冲洗干净。
洁厕液对于清除瓷砖上的水泥也有显著效果，且不会损伤砖面。
在清理过程中，建议佩戴手套以保护手部皮肤，并确保通风良好。根据水泥的顽固程度和墙面的材质，选择最适合的清理方法。如果不确定如何操作，可以先在小范围内进行测试，以避免对墙面造成不必要的损害。