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要清理凝固的水泥，可以尝试以下几种方法：
1. 酸性溶液软化法：
使用白醋、盐酸兑水或洁厕液等酸性溶液浸湿水泥，等待几分钟让水泥软化。
软化后，用塑料板、刮刀或铲子等工具轻轻刮去或铲下水泥。
使用洁厕液时要特别小心，避免腐蚀其他材质，清除后要大量冲洗并打蜡保护。
2. 加热法：
对于小面积或某些塑料、金属表面上的水泥，可以使用电吹风加热，利用温差使水泥自动脱落。
加热时要保持一定距离，避免过热损坏材质。
3. 牙膏研磨法：
将牙膏涂抹在水泥表面，等待几分钟后，用牙刷或布料轻轻搓揉，水泥就能被轻松清除。
4. 专用清洁剂法：
市面上有很多专门去除水泥的清洁剂，如misscell、老管家等，它们含有特殊化学成分，能迅速分解水泥。
使用时，只需按照说明书操作，喷上清洁剂，等待一段时间后，再用工具清除水泥。
使用清洁剂时要注意通风，避免长时间接触皮肤。
5. 机械工具清除法：
对于顽固的大块水泥，可以先用铲子等硬性塑料工具进行铲除。
铲除时要小心，避免损伤清理表面的材质。
6. 湿润擦拭与白醋小苏打结合法（适用于车上水泥）：
先用湿毛巾润湿水泥，使其变软。
然后将白醋和小苏打调和在一起，涂抹在水泥层上，静待约30分钟，水泥会在酸性溶液中分解，之后可以轻松去除。
选择清理方法时，要根据水泥凝固的程度、附着面材质以及清理的难易程度来决定。如果水泥面积过大或难以清除，也可以考虑寻求专业帮助。