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要清理模具上残留的水泥，可以尝试以下几种方法：
1. 物理方法清理
使用刮刀：如果模具上的水泥浆较少，可以先用刮刀轻轻刮掉表面的大块水泥浆。
敲击铲除：对于工程机械等大型模具上厚重的水泥块，可以先用敲击的方式敲掉，然后再用其他工具进一步清理。
2. 化学方法清理
稀酸清洗剂：对于顽固的水泥浆，可以使用稀酸清洗剂。在通风良好的地方，将清洗剂倒在模具表面，用刷子轻轻刷洗，然后用水冲洗干净。需要注意的是，醋酸等稀酸具有腐蚀性，使用时需做好防护措施。
专用清洁剂：市面上有专门针对水泥的清洁剂，使用时需遵循说明书，确保通风良好，并避免长时间接触皮肤。
3. 其他有效方法
牙膏：牙膏中的研磨剂和表面活性剂有助于去除水泥污渍。将牙膏涂抹在水泥上，用牙刷轻轻刷洗，然后用清水冲洗干净。
高压水射流：利用高压水射流技术清洗模具，可以避免传统清理方式可能造成的模具表面损伤，且清洗不留死角。但这种方法可能需要专业设备。
4. 清理后的保养
清理完毕后，可以对模具进行涂油养护，以防止水泥再次附着并延长模具使用寿命。
在选择清理方法时，应根据模具的材质、水泥残留的程度以及清理的可行性进行综合考虑。无论使用哪种方法，都应确保操作安全，避免对人员和环境造成危害。