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清理模板上的水泥，可以尝试以下几种方法：
1. 使用湿布清洁：
对于刚沾上不久的水泥，可以使用干净的湿布进行擦拭，直到清洁干净。
2. 使用酸性溶液：
如果水泥已经难以清洁，可以尝试使用醋水、草酸溶液或白醋等酸性物质。将酸性溶液倒在水泥位置上，静置几分钟，让其与水泥发生化学反应，然后用湿布或刷子擦拭即可。
醋酸和草酸都有腐蚀性，使用时需保护好手部皮肤，并避免长时间接触。
3. 使用物理方法：
对于干硬的水泥，可以使用砂纸、刮刀或铲子等工具进行刮除，然后再用湿布清洁。
使用刮刀或铲子时，要注意力度和方向，避免损伤模板表面。
4. 使用专用清洁剂：
市面上有专门针对水泥的清洁剂，含有特殊化学成分，能迅速分解水泥。使用时按照说明书操作，喷在污渍上，等待一段时间后，再用刷子或抹布擦掉，并用清水冲洗干净。
5. 其他方法：
牙膏中的研磨剂和表面活性剂也可以去除水泥污渍，将牙膏涂抹在水泥上，用牙刷轻轻刷洗几下，然后用清水冲洗干净。
对于小块的水泥污渍，还可以尝试使用电吹风加热，使水泥受热膨胀松软后，再用刮刀或铲子轻轻刮掉。
在选择清理方法时，应根据水泥的污染程度、模板的材质以及实际情况进行选择。使用任何化学清洁剂时，都应遵循安全操作规程，保护好个人安全。