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要清理楼顶的水泥砂浆，可以采取以下步骤：
需要准备适当的清理工具，如铁刷、锤子、镐子、铲子等，确保工具适合你的清理需求。也可以考虑使用喷水器来帮助冲洗。
确定清理范围，标记出需要清理的水泥砂浆层，以避免误伤周围结构。
然后，开始清理水泥砂浆：
如果水泥砂浆还未完全凝固，可以使用铲子或铁刷等工具，人工地将其清除掉。也可以在地面上洒水，然后使用抹布等工具除去水泥。
如果水泥砂浆已经凝固，铲除时应从边缘开始，逐渐向中心推进，注意要均匀用力，避免损坏楼顶的其他部分。此时较难清除，建议使用钢锉或水泥砂纸，将残留的水泥磨掉；或者使用含有酸性的物质（如草酸）来清除，因为两者可发生化学反应，能快速将水泥清除。一段时间之后再使用清水冲洗即可。也可以在超市或者市场上购买专用的水泥清洗剂，来更加快速省力地清除。
在清理过程中，需要注意安全，如果发现承重结构有异常，如裂缝等，应立即停止清理并寻求专业人士的帮助。
清理完成后，及时将废弃物和灰尘清除干净，保持楼顶的整洁。为防止水泥砂浆再次生成，可以在楼顶进行防水处理，如铺设防水膜或涂刷防水涂料等。