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清理楼顶水泥缝的步骤主要包括以下几点：
1. 检查裂缝情况：
首先要对水泥楼顶进行全面检查，确定裂缝的数量、大小及其分布情况。可以用手触摸，观察裂缝是否有明显的松动或脱落现象。
2. 清理裂缝：
使用刷子、扫帚或刮刀等工具，将裂缝周围的灰尘、杂物清理干净。确保修补材料能够牢固附着在裂缝上，这是裂缝修补前的关键步骤。
3. 选择清理方法：
物理方式：如果水泥还未凝固，可以使用铲子、笤帚或抹布等工具直接清除。若水泥已凝固，则建议使用钢锉或水泥砂纸将残留的水泥磨掉。
化学方式：利用水泥主要成分硅酸钙与酸性物质可发生化学反应的特性，使用草酸等酸性物质来清除水泥。清除后，再用清水冲洗干净。市面上也有专用的水泥清洗剂，可更加快速省力地清除水泥。
4. 进一步处理：
清理完成后，根据裂缝的严重程度选择合适的修补方法。如使用防水密封胶填充裂缝，或进行大面积的防水处理，如铺设防水卷材、涂刷防水涂料等。
通过以上步骤，可以有效地清理楼顶的水泥缝，并为后续的修补工作做好准备。