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要清理客厅的水泥，可以尝试以下几种方法：
1. 根据水泥的固化状态选择合适的基础清理方式：
若水泥污渍还没有固化，可以及时使用抹布将其擦拭掉。
若水泥污渍已经固化，可以先使用小铲子对着水泥污渍位置进行轻轻的铲除，再使用湿抹布擦拭干净。
2. 使用化学清洁剂：
对于难以清除的水泥污渍，可以使用专门的水泥清洁剂。市面上有许多这样的产品，使用时先将清洁剂均匀喷洒在水泥残留物上，等待一段时间，待水泥软化后，再用刷子或刮刀轻轻刮除，最后用拖把整体拖一遍，确保客厅干净整洁。
醋酸也是一个有效的选择，将醋酸倒在水泥上，等几分钟后用湿布擦拭即可。但醋酸有腐蚀性，使用时需要戴手套并做好其他防护措施。
草酸同样可以用于清理水泥，但需要先按比例稀释，然后喷洒在污渍上，用抹布擦拭。注意草酸也有腐蚀性，使用时需谨慎。
3. 采用物理方法：
对于大面积的水泥清理，如地板、墙面等，可以使用电动砂轮机或手持砂轮机进行机械清理。这种方法快速且有效，但需要注意佩戴防护眼镜和口罩，防止灰尘和碎屑对身体的伤害。
4. 尝试其他家用物品：
牙膏也是一个实用的选择。将牙膏涂抹在水泥上，等待几分钟后，用牙刷轻轻刷洗，再用清水冲净即可。
洁厕灵也可以用于清理水泥污渍，一喷一擦，水泥就会消失。但同样需要注意戴手套，避免洁厕灵弄到手上。
在选择清理方法时，需要根据水泥的污渍程度、面积以及客厅的材质来决定。无论使用哪种方法，都需要做好防护措施，确保安全。