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清理搅拌车上的水泥，可以采取以下几种方法：
1. 水清洗法：
把水放在清洗车轮胎的位置，让车后备箱抬起，将水倒入车内，轮胎随着车内水的沉淀将车内的水泥颗粒顺势冲刷走。
对于不超过12小时的水泥，可以先用水打湿浸泡，再使用洗车液和毛巾慢慢清洗。
2. 压缩空气法：
使用压缩机吹起车内的水泥颗粒，将其吹到车外地面上，然后用洒水车洒水擦拭即可。
3. 水泥清洗剂法：
使用专用的水泥清洗剂，将其喷洒在车内附着的水泥上，待水泥软化后即可清洗下来。清洗剂酸度较高，使用时需带上手套，避免皮肤和清洗剂直接接触。
4. 白醋清洗法：
白醋是一种酸性液体，可以有效化解水泥。将白醋倒在车上附着的水泥上，待几分钟后水泥软化，再进行清洗。这一方法一般需要多次清洗才能彻底干净。
5. 汽油清洗法：
对于车身上大面积的水泥，可以喷洒汽油使水泥软化，待其软化到一定程度后，可直接掰下，并用洗车液彻底清洁。
6. 电吹风加热法：
使用电吹风对沾到水泥的部分进行加热，利用水泥与车身材料的热膨胀系数差异，加热至一定温度后水泥会自动脱落，随后用清水冲洗即可。
7. 寻求专业清洗帮助：
如果是大面积或难以清洗的水泥，可以考虑将车辆送至专业的汽车清洗店进行清洗，他们有专用的清洗剂和更专业的清洗方法。
在清洗过程中，需要注意保护皮肤和呼吸道，避免直接接触清洗剂。清洗应当及时完成，防止水泥残留导致零部件老化等问题。