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清理干透的水泥可以尝试以下几种方法：
使用专用清洁剂：
专用清洁剂如misscell、KONGSN、老管家清洁剂、Dceo水泥清洁剂等，对于顽固的水泥渍非常有效。只需将清洁剂喷在水泥上，等待一段时间后，水泥就会被软化，然后用塑料刮刀或抹布轻松去除。
利用酸性物质溶解：
水泥是碱性物质，因此可以使用酸性物质如白醋、盐酸溶液、酸性水或洁厕灵等来溶解。将酸性物质倒在或涂在水泥上，等待几分钟至几十分钟后，水泥会被逐渐溶解，之后再用清水冲洗干净。
物理方法去除：
对于车身上的水泥，可以使用吹风机加热法，利用水泥与车身材料的热膨胀系数差异，使水泥在加热后自动脱落。
如果水泥点已经干涸成块，且清洁剂无法清除，可以使用水砂纸进行轻轻打磨。选择合适粗细的水砂纸，蘸湿后均匀打磨水泥点，直至完全清除。
其他方法：
汽油也可以用于软化车身上的大面积水泥，待其软化后可直接掰下，并用洗车液彻底清洁。
对于不太顽固的水泥点，牙膏也是一个有效的去除工具。将牙膏挤在干净的布上，用力擦拭水泥点，然后用清水冲洗干净。
在清理过程中，务必注意保护自己的皮肤、眼睛和呼吸系统，佩戴好防护眼镜、手套和口罩。使用酸性溶液时要小心腐蚀，保持通风，并在清理后及时用清水冲洗，以中和残留的酸性物质。