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要清理干净水泥，可以根据水泥的状态和所在位置选择合适的清理方法。以下是一些有效的清理方式：
1. 对于未固化的水泥：
可以及时使用抹布或湿布将其擦拭掉，这样可以避免水泥固化后增加清理难度。
2. 对于已经固化的水泥：
机械清理法：使用电动砂轮机或手持砂轮机可以快速去除大面积的水泥残留，如地板、墙面等。但使用时应佩戴防护眼镜和口罩，防止灰尘和碎屑对身体的伤害。
化学清理法：使用特定的化学溶剂，如水泥清洁剂或醋酸，可以软化水泥，使其更容易被清除。这种方法适用于小面积的水泥清理，如瓷砖缝隙、门窗边缘等。操作时应注意通风和皮肤保护，避免溶剂对身体的伤害。
手工清理法：对于小面积或难以使用机械和化学方法清理的区域，可以采用手工清理法，如使用铲子、刷子或刮刀等工具进行清理。
3. 其他特殊清理方法：
对于车上的水泥，可以使用白醋、汽油或水泥清洗剂等物质进行清洗，或者用电吹风对沾到水泥的部分进行加热，使水泥自动脱落。
牙膏也是一个有效的清理工具，特别是对于白水泥。将牙膏涂抹在水泥上，用牙刷轻轻刷洗，然后用清水冲洗干净即可。
热水法也是一个温和且有效的清理方法。将热水倒在毛巾上，敷在水泥表面，反复几次后水泥会逐渐软化，然后用清水冲洗即可。
在清理水泥时，应根据实际情况选择合适的清理方法，并注意保护自己的身体和周围环境。如果清理过程中遇到困难或不确定如何操作，建议咨询专业人士或寻求相关帮助。