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要清理地上的水泥，可以根据水泥的固化状态和污渍的顽固程度，采取不同的方法。以下是一些有效的清理方法：
1. 对于未固化的水泥：
可以及时使用抹布或拖把蘸取温水，将水泥擦拭掉。
如果水泥刚沾上且未完全干燥，也可以用大量清水冲洗，利用水流的压力冲掉多余的水泥，再用软毛刷轻轻刷洗。
2. 对于已固化但不太顽固的水泥：
可以使用小铲子或塑料刮刀对着水泥污渍位置进行轻轻的铲除，再用湿抹布擦拭干净。
如果水泥污渍硬度不高，也可以先用温水浸泡，让水泥充分吸收水分软化，然后再用刮刀或橡胶刮板从边缘开始小心地刮除。
3. 对于顽固的水泥污渍：
可以使用醋水或酸性清洁剂，如白醋，喷洒在水泥污渍上，静置一段时间（如半小时）后，再用拖把或海绵清洗。但使用前需在不明显的区域进行小范围测试，以免酸性物质损坏地面。
另一种选择是使用草酸和水按正确比例调制成的溶液，喷洒在污渍上，然后用抹布擦拭。但同样需要注意，草酸具有腐蚀性，使用时要小心，并确保经过稀释。
市面上还有专门去除水泥污渍的水泥砂浆清洗剂或特殊工具，如水泥渍去除剂，可以按照产品说明使用。
在清理过程中，务必注意保护双手和皮肤，避免接触到强酸或其他腐蚀性物质。也要小心操作，以免对地面造成损伤。如果发现清除方法无效，或者担心自己无法处理，可以寻求专业的清洁服务。