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要清理地上的水泥，可以根据水泥的污渍情况和地面材质选择合适的方法。以下是一些有效的清理步骤和方法：
1. 对于未固化或刚沾上的水泥：
如果水泥还未完全干燥或固化，可以及时使用大量清水冲洗，利用水流的压力冲掉多余的水泥。接着用软毛刷轻轻刷洗，避免使用硬工具划伤地面。
对于刚凝固不久且硬度不高的水泥污渍，可以用温水浸泡，让水泥吸收水分软化后再用塑料刮刀或橡胶刮板小心刮除。
2. 对于已经固化的水泥：
可以先使用小铲子或塑料刮刀对着水泥污渍位置进行轻轻的铲除，再使用湿抹布擦拭干净。
如果水泥污渍比较顽固，可以考虑使用酸性溶液，如白醋、稀释的盐酸或草酸等，喷洒在污渍上，静置一段时间后（如半小时），再用清水冲洗。但使用时要注意保护地面和周围物品，避免酸性物质腐蚀地面或造成其他损害。
3. 使用专业清洁剂：
市面上有专门去除水泥污渍的水泥砂浆清洗剂或水泥地清洁剂，可以根据产品使用说明书中的步骤进行操作，通常能够安全有效地去除水泥污渍。
4. 其他注意事项：
在使用任何清洁剂或酸性溶液之前，建议先在不显眼的地方做小范围测试，以确保不会对地面造成不可逆的损害。
使用酸性溶液或强酸时，务必做好个人防护，如佩戴手套和眼镜，并确保通风良好。
如果自己无法处理或担心处理不当，可以寻求专业清洁服务的帮助。
清理地上的水泥需要根据实际情况选择合适的方法，并注意保护地面和自身安全。