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要清理地铺石上的水泥，可以尝试以下几种方法：
1. 使用石材水泥清除剂：
石材水泥清除剂是专门用于清除石材上水泥的清洁剂。使用时，只需将清除剂轻轻一喷在水泥处，等待两三分钟，水泥垢就会被溶解。之后再用铲刀铲除，配合百洁布擦拭，即可使地铺石恢复干净。
2. 机械与化学清除法：
可以使用塑料刮刀轻轻刮去表面水泥，对于厚层的水泥，可以用橡胶锤轻敲碎裂。
如果水泥仍然顽固，可以尝试使用稀释的盐酸溶液或酸性清洁剂来清除，但需注意不要伤害到地铺石本身。
清理完毕后，务必用清水冲洗干净。
3. 使用高压水枪和钢刷：
准备好石材清洁剂和高压水枪，以及长柄钢刷。
将清洁剂喷在地铺石上，放置一段时间后，使用钢刷使劲刷洗。
刷洗完毕后，再用高压水枪冲洗干净，这种方法对于大面积的地铺石特别有效。
4. 其他辅助工具和方法：
如果水泥已经凝固，可以使用水砂纸轻轻打磨去除。
还可以尝试使用各种卡片，如会员卡等，来刮除地板砖上的水泥，这种方法既干净又快捷。
洁厕液也可以用来清洗地板砖上的水泥，即使是廉价品牌，效果也很好。
在选择清洁方法时，请根据地铺石的材质、水泥的顽固程度以及个人条件来综合考虑。为了确保安全和避免对地铺石造成损害，请务必在使用任何清洁剂或工具前仔细阅读说明书，并遵循相关安全操作规范。