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要清理地板水泥缝，可以按照以下步骤进行：
需要软化水泥：
可以使用水或醋喷洒在水泥缝上，让水渗透到水泥里，帮助软化。
如果水泥特别硬，还可以尝试用热水直接淋在水泥上，高温可以有效帮助软化水泥。
酸性溶剂如白醋或柠檬汁也是有效的选择，其酸性成分可以分解水泥，喷洒后静置一段时间即可。
对于顽固的水泥，还可以使用瓷砖去污剂或专业的混凝土薄层清洗剂。
接下来，进行铲除水泥的操作：
使用铲刀或清缝锥等工具，根据水泥的硬度轻轻铲除。注意力度以避免刮伤瓷砖表面，可以从水泥的边缘开始，逐渐向中间推。
如果铲刀无法完全铲除，可以借助钢丝刷或电动清洁锥来刷除，金属丝有助于松动强固的水泥。
对于极为坚硬的水泥，可能需要使用小铲子配合锤子轻轻敲打来松动，或者采用切割机、磨砂纸进行打磨，但需注意避免损坏瓷砖。
进行清洁和检查：
使用吸尘器或湿抹布将缝隙及周围的灰尘和碎屑彻底清洁干净，确保缝隙内无杂质残留。
检查缝隙是否清洁干净，如有需要可以重复软化和铲除的步骤，直到满意为止。
还可以尝试一些其他的清洁方法，如使用洁厕液、小苏打混合白醋和柠檬汁等清洁剂，这些都有助于去除缝隙中的污垢和水泥。在清洁过程中，应根据实际情况选择最适合的方法和工具，以确保清洁效果并保护瓷砖不受损伤。