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要清理地板上的水泥残渣，可以尝试以下几种方法：
1. 物理清除法
对于刚刚凝固但还未完全干透的水泥残渣，可以使用塑料刮刀、腻子刀或硬质的橡胶刮板轻轻刮除。操作时需小心，避免使用金属刮刀，以免刮伤地板表面。
如果水泥残渣已经干透凝固，且面积较大，可以先用腻子刀铲掉一些，注意力度要适中，然后再用砂纸或水砂纸轻轻打磨至干净，最后用湿毛巾擦干净。
2. 化学清洁法
使用酸性清洁剂，如白醋、柠檬酸或PH值小于7的酸性清洁剂，喷洒在水泥残渣上，静置一段时间后（如半小时），水泥会被酸性物质溶解，此时再用水冲洗即可。但需注意，酸性物质可能会损坏地板釉面，因此建议在使用前先做小范围测试。
另一种选择是使用商用清洁剂，如混凝土薄层清洗剂，这些清洁剂专为清洗建材上的水泥残渣设计，使用方便且效果显著。使用时请遵循产品说明。
3. 其他实用方法
对于瓷砖接缝处的小量水泥污迹，可以使用牙膏来清理。在刷子上挤适量的牙膏，直接刷洗接缝处，顺着接缝方向刷洗，能轻松去除污迹。
日常生活中的会员卡等硬质卡片也能发挥妙用。将卡片边缘对着水泥印迹处刮擦，能快速干净地去除印迹，且不会对地板表面造成损伤。最后再用抹布轻轻一擦即可。
在选择清洁方法时，请根据地板材质、水泥残渣的顽固程度以及个人实际情况进行选择。为了确保地板不受损害，建议在使用任何清洁剂或工具前先进行小范围测试。