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清洁水泥印可以根据不同情况和材质采用多种方法，以下是一些有效的方法：
1. 对于地砖或瓷砖上的水泥印：
如果水泥印较新，还未完全干燥，可以使用湿布或拖把沾清水擦拭。擦拭时力度要适中，避免使用钢丝球等硬性工具，以免划伤表面。
若清水擦拭无效，可以尝试使用化学清洗剂，如清水泥剂、净霸等。将清洗剂与水按比例混合后，用刷子均匀涂在水泥印上，等待约30分钟后用水洗净。
对于特别顽固的水泥印，还可以使用电动工具进行打磨，但需注意不要在地砖表面留下划痕，处理后还需打磨整体地面以保持美观。
2. 对于其他材质（如汽车表面）上的水泥印：
如果水泥存在时间较短，可以先洒水浸湿水泥，使其变软，然后用洗车液和毛巾仔细清洗。
白醋也是一种有效的清洁剂，可以将其喷洒在水泥印上，等待一段时间后用水冲洗。但需注意，白醋可能对某些材质产生腐蚀作用，使用时要谨慎。
市面上还有专门的水泥清洗剂，使用时需按照产品说明操作，通常效果较好。
对于顽固的水泥印，可以尝试使用砂纸进行轻微打磨，但需注意选择较细的砂纸，并避免损伤表面。
在选择清洁方法时，应根据水泥印的材质、新旧程度以及清洁剂的适用范围来决定。使用任何清洁剂或工具时都应先在小范围内进行测试，以确保不会对材质造成损伤。