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要清洁水泥地上的水泥，可以尝试以下几种方法：
1. 酸性药剂清洗：
使用草酸、白醋、稀盐酸、稀硫酸或洁厕灵等酸性药剂。由于水泥是碱性的，遇酸会融化或溶解，酸性药剂可以有效清除水泥污渍。
使用前需将药剂稀释，以避免浓度过高损伤地面，涂抹后要耐心等待一段时间，让药剂充分发挥作用，之后再用刷子轻轻刷洗，并用清水冲洗干净。
2. 物理方法清除：
如果水泥污渍还没有固化，可以及时使用抹布或刮刀将其擦拭或刮掉。
对于已经固化的水泥污渍，可以先使用小铲子或刀片对着水泥污渍位置进行轻轻的铲除，再使用湿抹布擦拭干净。需要耐心操作，虽然费时费力，但相对安全。
3. 专用清洁剂：
可以选择购买专门去除水泥污渍的水泥砂浆清洗剂或混凝土清洗剂。使用时，根据产品说明书操作，通常是将清洗剂倒在水泥污渍上，静置一段时间后，用钢丝球或硬毛刷擦拭干净，再用清水冲洗。
4. 其他小妙招：
热水加毛巾：将热水倒在毛巾上，敷在水泥表面，反复几次使水泥软化，然后用清水冲洗。
牙膏：将牙膏涂抹在水泥表面，等待几分钟后搓揉，可以清除水泥。
在清洁过程中，要注意保护地面和周围物品不受酸性药剂的腐蚀，同时避免使用可能损坏地面的工具或方法。如果不确定如何操作，建议先在小范围内尝试，以确保安全和效果。