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要去掉水泥地上的水垢，可以尝试以下几种方法：
1. 使用白醋清洗：白醋具有很好的清洁力和去除水垢的效果。将白醋倒在水泥地面上，静置5-10分钟后，用刷子轻轻刷洗地面，再用清水冲洗干净即可。
2. 使用柠檬酸清洗：将柠檬酸与水按1:10的比例混合，喷洒在水泥地面上，静置30分钟左右，再用水冲洗即可。这种方法同样有效且相对温和。
3. 使用酸性清洁剂：市场上有专门的酸性清洁剂用于清洗水泥地面上的污垢和水垢。使用时需按照说明书操作，确保安全和效果，并避免对环境和健康造成不良影响。稀盐酸或稀硫酸也可以用于清洗水泥地面的顽固水垢，但因其具有强酸性，使用时务必小心，避免直接接触皮肤，并确保通风良好。
4. 使用水泥清洗剂：水泥清洗剂由复合酸、抗蚀剂及除垢促进剂等成分组成，能快速且彻底地离解积层水泥垢。使用时需将清洗剂稀释后再用，并注意保护皮肤。
在选择清洗方法时，应根据水垢的严重程度和地面的材质情况来决定，同时确保操作过程中的安全性和环保性。