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去掉水泥残渣有多种方法，以下是一些常用的技巧：
1. 醋酸或白醋溶解：对于白水泥，可以直接将醋酸或白醋倒在水泥上，等待几分钟让其溶解，然后用湿布擦拭即可清除。但使用时要注意保护双手，避免醋酸腐蚀皮肤。
2. 牙膏去除：牙膏中的研磨剂和表面活性剂有助于去除水泥污渍。将牙膏涂抹在水泥上，用牙刷轻轻刷洗，然后用清水冲洗干净。
3. 专用清洁剂：市面上有专门针对水泥的清洁剂，其特殊化学成分能迅速分解水泥。使用时按照说明书操作，并注意通风和皮肤保护。
4. 机械清理：对于大面积的水泥残留，可以使用电动砂轮机或手持砂轮机进行快速清除。但使用时要佩戴防护眼镜和口罩，防止灰尘和碎屑伤害身体。
5. 盐酸或硫酸溶液：水泥是碱性物质，可以配置盐酸或硫酸溶液进行清洗。但使用时要小心，因为这些溶液具有强腐蚀性，需要按照一定比例稀释，并注意保护皮肤和眼睛。
6. 其他工具：对于难以清除的水泥残渣，还可以尝试使用刮刀、钢丝刷、金属刀片或硬质卡片（如会员卡）等工具进行刮擦。
在选择清理方法时，要根据水泥残留的位置、面积和材质等因素进行综合考虑，选择最适合的清理方式。无论使用哪种方法，都要注意安全，避免对人身和财物造成损害。