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确定水泥车是否下完水泥，可以通过以下几种方法：
1. 听声音：水泥罐车卸料过程中会发出特殊的声音，司机如果熟练掌握，可以通过声音来判断水泥是否卸完。水泥卸完后，会发出清晰、响亮的声音，而卸完前则会听到较深沉、低沉的声音。
2. 观察底部开口：水泥罐车底部有一个开口，卸料时可以通过此开口观察。当水泥卸完后，底部的开口处会变得干燥、洁净；而在水泥卸完前，底部会有些湿润，还有残留的水泥。
3. 感觉重量变化：司机也可以通过感觉水泥罐车重量的变化来判断。在卸料过程中，司机能够时刻感受到车体的重量变化。水泥卸完之后，整个车体会有一种“轻松”的感觉。
4. 近看出料情况：如果是砼罐车，在其逆时针旋转出料时，快没料的时候出的料会很稀，这也是一个判断的依据。
通过以上方法，可以较为准确地判断水泥车是否下完了水泥。