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去掉老旧水泥可以通过以下几种方法：
1. 机械清理法：
使用电动砂轮机或手持砂轮机等工具，可以快速去除大面积的水泥残留。这种方法适用于地板、墙面等大面积的水泥清理。
在清理过程中，应佩戴防护眼镜和口罩，以防止灰尘和碎屑对身体的伤害。
2. 化学清理法：
使用特定的化学溶剂，如水泥清洁剂、醋酸、盐酸等，喷洒或涂抹在水泥残留物上，等待一段时间让水泥软化后，再用刷子或刮刀轻轻刮除。
醋酸可以按照1:1的比例与水混合使用；盐酸建议使用浓度为10%-20%的溶液。使用时需佩戴防护手套和口罩，避免直接接触皮肤和吸入气味。
这种方法适用于小面积的水泥清理，如瓷砖缝隙、门窗边缘等。
3. 手工清理法：
对于小面积或难以使用机械和化学方法清理的区域，可以采用手工清理法，如使用刮刀、钢丝刷等工具进行清理。
4. 热处理法：
使用热风枪、电吹风或蒸汽清洗机对水泥进行加热，利用温差使水泥膨胀软化，从而便于刮除。
这种方法需要注意保持适当的距离和温度，以防材料受损。
5. 专用清洁剂：
市面上有许多专门用于清理水泥的清洁剂，如misscell、KONGSN、老管家清洁剂、Dceo水泥清洁剂等。
使用时按照说明书操作，喷洒在水泥上等待一段时间后，用塑料刮刀或抹布轻轻刮除或擦拭即可。
在选择清理方法时，应根据水泥残留物的面积、位置和材质等因素进行综合考虑，选择最适合的清理方法。无论使用哪种方法，都应注意安全操作，避免对身体和周围环境造成伤害。