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要去掉牢固的水泥，可以尝试以下几种方法：
1. 手动工具法：
适用于小面积的水泥清除。
准备凿子和锤子，用凿子尖对准水泥边缘，通过敲击和挤压将水泥块凿出。
2. 机械工具法：
对于大面积的水泥更为高效。
使用角磨机或电锤，角磨机通过高速旋转的磨盘磨平水泥，电锤则通过震动和冲击击碎水泥块。
使用时需注意安全，佩戴护目镜和口罩。
3. 化学溶剂法：
使用醋酸和水的混合液（1:1比例）喷洒在水泥表面，等待15-30分钟后用刷子或刮刀去除。
盐酸也可以有效去除水泥，但使用时需极为谨慎，建议浓度为10%-20%，并佩戴防护手套和口罩。
市场上还有专门针对水泥的去除剂，使用前需按照说明书操作。
4. 物理方法：
使用刮刀、钢丝刷、砂纸等工具去除较薄的水泥层。
高压水枪通过强力喷射水流冲刷掉表面水泥，适用于大面积清除。
使用气动工具如冲击钻、氮气锤等快速去除厚重的水泥层。
5. 热处理：
热风枪或蒸汽清洗机可以通过加热或蒸汽软化水泥层，之后配合刷子或刮刀去除。
6. 其他实用方法：
对于车上的干水泥，可以使用白醋溶解后刮除，或使用专用水泥稀释剂清洁。
还可以尝试使用洁厕液擦拭或电吹风加热处理来去除水泥。
在选择去除方法时，请考虑水泥的牢固程度、面积以及所处位置，并选择最适合的工具或溶剂进行清除。务必注意安全，佩戴必要的防护装备。