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要清除挖掘机上的水泥，可以采取以下步骤和方法：
对于厚重或大块的水泥，应先用物理方法敲掉或铲除：
可以使用锤子、凿子等手动工具，对准水泥边缘，通过敲击和挤压将水泥块凿出。这种方法适用于小面积和较薄的水泥层。
对于大面积或厚重的水泥块，可以使用机械工具如角磨机或电锤。角磨机通过高速旋转的磨盘磨平水泥，而电锤则通过高频震动和冲击将水泥块击碎。
使用化学溶剂软化并去除残留的水泥：
可以选择专门的水泥清洗剂或溶剂，如水泥白灰清洗剂、磷酸溶液等。这些溶剂能够渗透并软化凝固的水泥，使其变得易于清除。
使用时，将溶剂均匀涂抹在水泥表面，并等待一段时间（数小时至数天）让化学反应充分进行。之后，用刮刀、刷子或铲子等工具将软化的水泥清除掉。
注意安全和环保：
在使用化学溶剂时，应遵循产品使用说明，确保在通风良好的环境下操作，并佩戴手套、护目镜等个人防护装备，以避免对皮肤和眼睛造成伤害。
要注意保护挖掘机表面的油漆和其他部件，避免使用过于粗暴的方法或工具造成损伤。
清除挖掘机上的水泥需要综合运用物理方法和化学方法，并根据具体情况选择合适的工具和溶剂。在操作过程中，要注意安全和环保，确保人身和设备的安全。