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要去除铁材料上的水泥残留，可以尝试以下几种方法：
一、机械方法
这种方法适用于铁材料表面粘有较少的水泥残留物情况。可以使用铜丝刷、刮刀、锉刀等物理工具来清除水泥。操作时需注意力度，以免刮伤铁材料表面。
二、化学方法
1. 酸性溶液：由于水泥是碱性物质，因此可以使用酸性溶液来中和并清除它。例如，可以配置盐酸溶液或白醋来进行清洗。对于顽固的水泥残留，还可以考虑使用一定浓度的硫酸溶液。但务必注意，使用酸性溶液时要佩戴好防护手套和口罩，并确保操作环境通风良好。
2. 专用清洁剂：市面上有专用的水泥稀释剂或清洁剂，这些清洁剂能够迅速分解水泥，适用于多种表面，包括铁材料。使用时只需按照说明书操作，喷洒后等待水泥软化，再用塑料铲子或抹布清除即可。
三、加热法
对于某些情况下的水泥残留，可以尝试使用电吹风或类似工具对铁材料进行加热，利用温差使水泥自动脱落。但这种方法可能不适用于所有情况，特别是当水泥残留较为顽固或铁材料对温度敏感时。
在操作过程中，务必注意个人安全和环境保护。如果上述方法效果不佳或操作困难，建议寻求专业人士的帮助。为了避免类似问题的再次发生，建议在使用铁材料时采取适当的保护措施，防止水泥等杂质附着在表面。