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要祛除铁上的干水泥，可以尝试以下几种方法：
1. 机械方法：
使用铜丝刷、刮刀或锉刀等物理工具来清除铁表面的水泥残留物。这种方法适用于水泥残留较少的情况，但在操作时需注意力度，避免刮伤铁表面。
2. 化学方法：
可以选择使用稀酸（如盐酸，但需稀释后使用）或专用的水泥清洗剂来软化并溶解水泥。使用化学试剂时，务必佩戴好防护手套和口罩，确保安全。
将清洗剂或稀酸喷洒在水泥上，等待几分钟后用塑料铲子或刮刀轻轻刮去软化的水泥，再用抹布擦净。
3. 使用砂纸打磨：
选择一款不太粗糙的砂纸，轻轻打磨铁表面上的水泥残留物。打磨时手法要轻，避免损伤铁表面，打磨后用抹布擦净。
4. 使用食醋：
食醋中的醋酸也能帮助溶解水泥。将适量食醋涂抹在水泥上，用抹布擦拭，然后用清水冲洗干净，并用干布擦干，以防酸化腐蚀。
5. 寻求专业帮助：
如果水泥残留较为顽固，或者担心自行处理会损伤铁表面，可以考虑寻求专业修理店或汽车美容店的帮助。他们通常备有专门的清洗剂和工具来应对这类问题。
6. 利用热胀冷缩原理：
在夏天或车身较热时，可以尝试将冰水倒在沾有水泥的部位上，然后用水枪冲洗。这样可以利用热胀冷缩的原理，轻松去除一些凝固得不太牢固的水泥。但需注意，这种方法可能不适用于所有情况，且操作时需小心避免水进入铁制品内部造成损害。
祛除铁上的干水泥有多种方法可选，具体选择哪种方法取决于水泥残留的程度、铁制品的材质以及个人操作习惯等。在操作过程中务必注意安全，避免损伤铁表面或造成其他不必要的损害。