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要去除铁皮上的水泥印，可以采用以下几种方法：
1. 化学溶解法：
使用稀酸或稀碱溶液涂抹在铁皮上，静置让其充分作用。
可以用市售的水泥清洁剂，它含有复合酸、抗蚀剂和除垢促进剂等成分，能轻松溶解和软化水泥印。
也可以使用稀释后的草酸或水泥厂化验室使用的稀盐酸、稀硫酸进行清洗，因为水泥是碱性的，遇酸会融化或溶解。
涂抹溶液后，使用刷子、钢丝球、塑料铲子或砂纸等工具进行刮除或打磨。
最后用清水冲洗干净。
2. 机械磨除法：
使用砂轮、砂纸或不太粗糙的砂纸对水泥印进行磨除。
磨除时力度要适中，以免损坏铁皮表面。
3. 高压水射流法：
利用专业的高压水射流设备将水泥印冲除。
这种方法不会对铁皮表面造成损伤。
4. 其他方法：
对于车子的轮子钢圈上的水泥印，可以尝试使用WD40进行清洁，或者寻求专业修理店的帮助。
也可以使用热毛巾包裹轮胎，让水泥稍微软化后再进行清除，或者用小锤子轻轻敲打将水泥敲掉。
在选择方法时，请根据实际情况和铁皮的具体材质来决定，以确保**效果并避免对铁皮造成不必要的损害。