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要清除水泥，可以尝试以下几种方法：
1. 物理方法
热水和毛巾：将热水倒在毛巾上，然后敷在水泥表面。反复几次后，水泥会逐渐软化，之后用清水冲洗即可。
机械刮削：使用刮刀、钢丝刷、砂轮机等工具，可以直接刮除水泥残留。对于厚重或大面积的水泥，使用电动工具如砂轮机或角磨机会更有效。
高压水枪或气动工具：通过强力喷射水流或使用冲击钻、氮气锤等气动工具，可以快速冲刷或去除水泥层，但需注意保护底层材料不受损坏。
2. 化学方法
醋酸或白醋：将醋酸或白醋直接倒在水泥上，特别是衣物和皮肤上的水泥污渍，醋的酸性会与水泥中的碱性成分发生反应，使水泥软化并易于清洗。
牙膏：在水泥表面涂抹牙膏，等待几分钟后用手或刷子搓揉，水泥就能被清除。
专用清洁剂：市场上有专门针对水泥的清洁剂，使用时需按照说明书操作，喷洒在水泥残留物上，等待水泥软化后再进行清除。
盐酸：使用浓度为10%-20%的盐酸溶液，涂抹在水泥表面，等待一段时间后用水冲洗干净。但盐酸具有强酸性，使用时务必小心，佩戴好防护手套和口罩。
3. 其他方法
加热法：对于某些塑料或金属表面上的水泥，可以使用电吹风或热风枪加热，利用温差使水泥自动脱落。
草酸：将草酸和水按比例稀释后喷洒在水泥污渍上，然后用抹布擦拭。但草酸有腐蚀性，使用时需谨慎。
在选择清除方法时，应根据水泥的位置、面积和顽固程度，以及材料的耐受性来决定。务必注意个人安全，佩戴好相应的防护装备，避免化学物品直接接触皮肤或眼睛。