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要清除水泥地上的水泥，可以尝试以下几种方法：
1. 机械清除法：
如果水泥还未完全固化，可以及时使用抹布或塑料刮刀轻轻擦拭或刮除。
对于已经固化的水泥，可以先用小铲子或刀片轻轻铲除表面的水泥，再用湿抹布擦拭干净。
2. 化学溶解法：
水泥是碱性的，因此可以使用酸性溶液来软化并清除它。但需要注意的是，强酸如盐酸、硫酸等虽然效果显著，但可能会腐蚀地面或伤害到手，所以使用时必须小心，并且要稀释后使用。
草酸也是一种选择，但同样需要稀释后使用，以避免腐蚀地板。
市面上有专门去除水泥污渍的水泥清洗剂或混凝土薄层清洗剂，这些清洗剂含有特殊的化学成分，能够迅速溶解污渍，使用时需按照产品说明书操作。
3. 其他小妙招：
可以使用橄榄油、花露水或花生油等涂抹在水泥污渍上，过一段时间后用肥皂或洗洁精清洗，这种方法比较温和，但可能需要多次操作才能达到效果。
如果水泥污渍不是特别顽固，也可以尝试使用洁厕液或牙膏进行清除，这些方法同样比较温和且易于操作。
在清除水泥时，需要根据水泥的顽固程度和地面的材质来选择最合适的方法。为了保护地面和避免受伤，建议佩戴好防护眼镜、手套和口罩等安全措施。完成清除后，记得用清水冲洗地面，确保中和任何残留的酸性物质。