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要清除水泥而不伤地面，可以尝试以下几种方法：
1. 使用洁厕液：
洁厕液对清除瓷砖上的水泥效果显著，即便是价格低廉的洁厕液也能轻松去除，且不会损伤砖面。
2. 利用酸性溶液：
可以使用盐酸或磷酸溶液与水按一定比例（如1:5）混合，用于清除较厚的水泥层。操作时需小心，避免使用金属工具，以免刮伤地面。铲除过程中需随时清理，以免残留。
白醋中的酸性成分也能溶解水泥，适用于刚刚凝固不久且硬度不高的水泥污渍。喷洒白醋后静置半小时再用水冲洗，但需注意酸性物质可能会损坏瓷砖釉面，建议事先做小范围测试。
3. 采用专业清洗剂：
使用混凝土薄层清洗剂等专业产品，这些清洗剂专为清洗瓷砖等建材上的灰质、石灰残渣和水泥薄层设计，使用方便且效果显著。
4. 物理方法清除：
对于刚沾上且未完全干燥的水泥，可以用大量清水冲洗，并利用软毛刷轻轻刷洗。
对于已经干透凝固的水泥，可以选择水砂纸轻轻擦拭直至擦掉为止，再用湿毛巾擦干净。若水泥污垢较大，可先用腻子刀铲掉一些，注意力度，然后再用砂纸打磨擦干净。
5. 其他小妙招：
牙膏对于瓷砖接缝处的小量水泥污迹有很好的清洁效果。在刷子上挤适量牙膏，直接刷洗接缝处，顺着接缝方向刷洗即可。
日常生活中的会员卡等硬卡片也能用于刮擦去除瓷砖上的水泥印迹，且不会对瓷砖表面造成损伤。
在清除水泥时，务必根据地面材质和水泥污渍的具体情况选择合适的方法，并小心操作以避免损伤地面。