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要去除门窗上的水泥，可以尝试以下几种方法：
1. 使用水泥清洁剂：
水泥清洁剂是专门用于去除水泥污渍的产品。使用时，只需将清洁剂喷洒在水泥污渍处，等待一段时间（通常几分钟到十几分钟），水泥就会软化，然后用湿抹布或刮刀轻轻擦除即可。
2. 利用醋酸或牙膏：
对于白水泥或较浅的水泥污渍，可以使用醋酸进行清除。将醋酸倒在污渍上，等待几分钟后，用湿布擦拭即可。
如果没有醋酸，牙膏也是一个不错的选择。将牙膏涂抹在水泥污渍上，用牙刷轻轻刷洗，然后用水冲洗干净。
3. 使用洁厕剂：
洁厕剂含有酸性物质，对水泥砂浆有一定的去除作用。将洁厕剂倒在水泥污渍上，等待表面产生小气泡后，用干净的布擦拭即可。
4. 湿法清理：
用湿海绵或湿布将水泥砂浆部分湿润，然后用刮刀或指甲轻轻刮掉水泥砂浆。注意避免刮伤门窗表面。之后可以用细砂纸或钢丝刷轻轻擦拭，去除残留的水泥砂浆。
5. 物理铲除：
对于较为顽固的水泥污渍，可以先使用水泥清洁剂或湿毛巾软化水泥，然后用小铲子或铲刀轻轻铲除。铲除时要注意角度和力度，避免刮花门窗表面。
在去除水泥的过程中，建议佩戴手套和保护眼镜，以确保安全。使用任何清洁剂时都应遵循使用说明和安全要求。如果门窗表面有特殊材质或涂层，请先测试清洁剂是否会对材质造成损伤。