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要去除楼梯上的水泥灰，可以采用以下几种方法：
1. 机械清理法：
使用电动砂轮机或手持砂轮机可以快速去除大面积的水泥残留。这种方法直接且有效，但需要注意佩戴防护眼镜和口罩，以防止灰尘和碎屑对身体的伤害。
2. 化学清理法：
可以考虑使用醋、专用的去水泥清洁剂或者水泥清洁剂。将清洁剂涂抹在水泥渍上，静置几分钟后用硬毛刷或塑料刮刀轻轻刮除，再用清水冲洗干净。这种方法适用于小面积或者较为顽固的水泥渍清理。
3. 手工清理法：
对于难以使用机械和化学方法清理的区域，可以使用刮刀、钢丝刷等工具，耐心地刮除水泥残留。虽然耗时较长，但清理效果较好，且不会对周围材料造成损伤。
4. 使用特定材料：
如水泥固沙剂，这种材料可以在地面上形成一层保护层，将泥沙固定住，从而解决水泥灰扫不净的问题。
在实际操作中，可以根据楼梯上水泥灰的具体情况选择合适的清理方法。例如，对于大面积且较为松散的水泥灰，可以先使用机械清理法快速去除大部分，然后再用手工清理法进行精细处理；对于小面积或者较为顽固的水泥渍，则可以直接使用化学清理法进行处理。