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要清除栏杆上的水泥，可以尝试以下几种方法：
1. 使用冷水或醋水清洗：
如果水泥还未干透，可以直接使用冷水清洗，让水泥变得湿润后，用刮刀或钢丝刷刮掉。
若水泥已经干透，则可以将醋和水按1:1的比例混合，倒在栏杆上静置30分钟左右，让醋水渗入水泥内部，之后再用刮刀或钢丝刷清除。
2. 使用水泥清洗剂：
对于难以清理的水泥，可以选择使用专业的水泥清洗剂。将清洗剂涂在栏杆上，静置10-20分钟后，用刮刀或钢丝刷刮掉水泥。使用时要确保选用不会损害栏杆的产品。
3. 使用除胶剂：
喷洒除胶剂在水泥块上，可以松动水泥，之后用抹布包裹住铲刀铲除水泥块，既能有效去除水泥，又能减少对栏杆表面的损伤。
4. 物理铲除与打磨：
如果水泥面积较大或较厚，可以先用腻子刀或铲子等工具铲掉一部分，再用砂纸或打磨工具进行打磨，直至水泥完全清除。
在清除过程中，需要注意及时清理，避免水泥长时间附着在栏杆上导致更难清除。使用化学清洁剂时要小心谨慎，避免过量使用或长时间接触皮肤。