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要去除楼板上的厚水泥，可以采取以下几种方法：
1. 使用专业工具进行物理敲除：
对于房屋里面的厚水泥层，可以使用电锤，尤其是液压式冲击电锤进行敲除。
对于户外的厚水泥层，可以使用炮机进行敲除。由于电锤和炮机都是专业工具，建议联系专业操作人员施工。
还可以选择电动凿子、撞锤或气动凿子等工具，这些工具能有效地将水泥砸碎，便于清理。
2. 使用化学方法软化后清除：
可以使用醋酸和水的混合液（1:1比例）喷洒在水泥表面，等待15-30分钟后，水泥会软化，之后可以用刷子或刮刀轻松去除。
盐酸也是一个选择，但因其强酸性，使用时需要特别谨慎，建议佩戴防护手套和口罩，避免直接接触皮肤和吸入气味。
市面上有专门针对水泥的清除剂，使用前需严格按照说明书操作，这些化学清洁剂能够软化水泥，便于后续清除。
3. 其他辅助方法：
如果水泥块不是特别大，也可以考虑使用小铲子或刮刀进行慢慢铲除，虽然效率稍慢，但能逐步完成。
在某些特殊情况下，还可以尝试使用冷冻法，如使用干冰或液氮快速降低水泥的温度，使其变脆，从而方便敲打去除。
在选择具体方法时，需要根据水泥的类型、硬化程度、施工区域的材料以及环境条件等因素综合考虑。无论采用哪种方法，都应注意安全操作，避免对楼板或其他结构造成不必要的损害。