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要清除旧水泥，可以尝试以下几种有效的方法：
1. 化学清理法：
使用酸性溶剂：可以选择白醋、盐酸或专用的水泥稀释剂来溶解水泥残留。将溶剂倒在水泥上，等待几分钟后，溶剂会逐渐溶解水泥，之后用湿布或塑料板轻轻刮除，最后用清水冲洗干净。
使用牙膏：牙膏中的研磨剂和表面活性剂对水泥有效。将牙膏涂抹在水泥表面，用牙刷轻轻刷洗，然后用清水冲洗干净。
专用清洁剂：市面上有专门针对水泥的清洁剂，能迅速分解水泥。使用时，按照说明书上的步骤操作，并确保通风良好。
2. 机械清理法：
对于大面积的水泥残留，如地板、墙面等，可以使用电动砂轮机或手持砂轮机进行快速清除。但使用时应佩戴防护眼镜和口罩，以防止灰尘和碎屑对身体的伤害。
3. 手工清理法：
对于小面积或难以使用机械和化学方法清理的区域，可以使用刮刀、铲刀、钢丝刷等工具进行耐心刮除。
4. 其他方法：
热水加毛巾：将热水倒在毛巾上，敷在水泥表面，反复几次使水泥软化，然后用清水冲洗。
草酸：将草酸和水按比例稀释后喷洒在水泥污渍上，用抹布擦拭，但注意草酸有腐蚀性，使用时需谨慎。
在选择清理方法时，应根据水泥残留的面积、位置以及材料的耐受性来决定，并确保使用过程中采取适当的保护措施，避免对周围材料或人体造成伤害。