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要清除黑色大门上的水泥，可以尝试以下几种方法：
最推荐的方法是使用专用的水泥清洁剂。将清洁剂喷洒在水泥处，等待一段时间（通常是10-20分钟），让清洁剂充分软化水泥。之后，使用刮刀或钢丝刷轻轻将水泥刮除，最后用清水擦拭干净门面。这种方法高效且对门面伤害小。
还可以尝试以下方法：
醋酸法：将醋酸倒在水泥上，等待几分钟后，用湿布擦拭。醋酸具有酸性，可以帮助溶解水泥。但使用时要注意保护皮肤和眼睛，避免醋酸溅到身上。
湿布拖拽法：用湿布包裹硬物（如小木块），轻轻拖拽在水泥表面，有助于松动和去除水泥。
机械清洗法：如果水泥较多或较顽固，可以考虑使用小型电动清洗工具进行深层清洁。但要注意选择适合门表面的配件，以免损伤门面。
在清理过程中，要注意保护门的表面，避免使用过于粗糙的工具或方法导致门面划伤。清理完后要用干净的清水将表面残留的清洁剂和污垢冲洗干净，确保门面干净整洁。
如果以上方法均无法彻底清除水泥，建议咨询专业的清洁服务或门窗维修商，以获取更专业的帮助和建议。