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要取出钢管内的水泥，可以尝试以下几种方法：
1. 冷水冲洗法：将冷水倒入钢管内部，利用水压将水泥碎料冲洗出来。这种方法适用于水泥硬化物层较浅的情况。
2. 热水冲洗法：将热水注入钢管内部，热水的高温能更快速地软化水泥，并带动水泥碎屑冲洗出来。此方法适用于水泥硬化较厚的情况。
3. 化学剂法：使用特殊的化学剂溶解水泥硬化物，使其在短时间内疏松并变脆，从而方便清理。但使用化学剂时需由维护经验丰富或资质合格的人员进行。
4. 机械清理法：使用机械工具清理钢管内部的水泥硬化物。这种方法效率高，但需要注意保护钢管内壁的光滑度，以免造成损害。
5. 电钻击碎法：如果水泥块大且卡住了，可以在管道边缘打孔，用电钻将水泥块打碎，然后疏通并将孔修补好。
在选择具体方法时，应根据水泥在钢管内的具体情况（如硬化程度、位置、数量等）以及钢管的材质和用途来决定。操作时应注意安全，避免对钢管或周围环境造成损害。