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要去除地上的水泥，可以根据水泥的固化状态和地面材质采取不同的方法。如果水泥还未固化，可以及时使用抹布将其擦拭掉。如果已经固化，则需要采取更进一步的措施，具体如下：
1. 对于已固化的水泥：
可以先使用小铲子或塑料刮刀对着水泥污渍位置进行轻轻的铲除，避免使用金属工具以防刮伤地面，再用湿抹布擦拭干净。
如果水泥层较厚，可以用橡胶锤轻敲敲碎后再用刮刀处理。
对于顽固污渍，可以使用腻子刀铲掉大块，再用砂纸打磨平滑。
2. 使用化学清洁剂：
酸性溶液如稀释的盐酸、白醋或磷酸溶液可以软化水泥，使其更容易清理。但使用时要注意保护好双手和皮肤，避免接触到强酸，同时要注意某些地面材质（如大理石）可能不耐受酸性清洁剂。
使用草酸时需谨慎，草酸可能会腐蚀地面，使用前应先稀释，并避免长时间停留。
市面上还有专门去除水泥污渍的清洁剂，如混凝土薄层清洗剂、水泥砂浆清洗剂等，这些清洁剂通常对多种地面材质都安全有效。
3. 其他工具和方法：
会员卡等硬质卡片在处理瓷砖上的水泥印子时也可能派上用场。
对于瓷砖缝里的水泥，可以使用牙膏进行清洁，牙膏具有较强的清洁力。
4. 专业清洁服务：
如果自己无法处理或者担心处理不当会损坏地面，可以寻求专业的清洁服务进行处理。
在尝试任何清洁方法之前，建议先在不明显的区域进行小面积测试，以确认清洁剂或方法不会对地面造成损害。