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要去除残留水泥，可以尝试以下几种方法：
1. 化学清理法：
对于白水泥，可以使用醋酸。将醋酸倒在白水泥上，等待几分钟后用湿布擦拭即可去除。但使用时要小心，醋酸具有腐蚀性，建议戴手套操作。
如果白水泥较难去除，或者需要清理的是黑水泥，可以使用专门的水泥清洁剂。市面上有多种选择，按照说明书操作即可，同时要注意通风和皮肤保护。
盐酸也是一个有效的选择，特别是对于水泥地面上的残留水泥。将盐酸与水按1:5的比例调和后涂抹在水泥上，可以软化水泥，之后用木铲刮除即可。但使用盐酸时要格外小心，它具有强腐蚀性。
2. 机械清理法：
对于大面积的水泥残留，如地板或墙面，可以使用电动砂轮机或手持砂轮机进行快速清理。这种方法效率高，但需要注意佩戴防护眼镜和口罩，以防止灰尘和碎屑对身体的伤害。
3. 手工清理法：
对于小面积或难以使用机械和化学方法清理的区域，可以使用刮刀、钢丝刷等工具进行手工清理。这种方法虽然耗时较长，但清理效果较好，且不会对周围材料造成损伤。
牙膏也可以作为一个简单的手工清理工具。将牙膏涂在水泥上，用牙刷轻轻刷洗，然后用清水冲洗干净即可。
4. 物理清除法：
对于已经凝固的水泥块，可以使用小铲子、螺丝刀或长木棍等工具进行物理铲除。这种方法适用于较为顽固的水泥残留。